韓国の国技でオリンピック正式種目の格闘技テコンドーです。ITFは、International Taekwondo Federation 国際テコンドー連盟。USMAは、United School of Marshal ArtsでITF参加のテコンドー普及協会です。

韓国での公式の解釈では、１０００年以上に遡る韓国の伝統的な武道をベースにして中国や日本の武道を取り入れて近代格闘技として１９５５年に成立しています。

１９５９年に大韓空手道協会は、大韓テコンドー協会に変更されています。

１９６６年には、国際テコンドー連盟（ＩＴＦ)が創設されました。

２０００年のシドニーオリンピックより正式競技として採用されています。